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拧紧螺母3。观察闸时衔铁有无撞击端盖的声音，以衔铁不撞击端盖为宜，且间隙为好。如果有撞击的声音，可通过逆时针旋转螺母1可增大铁芯行程，相反地顺时针旋转螺母1则能缩短铁芯行程。注意：观察抱闸关是否能够充分闭合和打，否则可调节对应的顶杆螺钉。制动闸瓦与制动轮吻合程度的调整：参考在抱闸臂的两侧，每侧有两个螺钉9，用来调整制动闸瓦和制动轮吻合程度。首先松这四个螺钉9。这将使得闸瓦可以在它的轴心方向上自由转动，在抱闸簧的作用力下，闸瓦会贴紧制动轮表面。
我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平，TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V，其标称值为3.6V；输出低电平的允许范围为0~0.7V，其标称值为0.3V，在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样，在实际应用中，设单片机外部中断引脚INT0输入一路由＋5V下降到0V的下降沿信号，单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平；而在下一个时钟周期到来进行采样时，由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间，检测到的可能并非真正的低电平（小于0.7V），而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平，即0.7~2.4V的某一电平。
反之，负载电流减小时，稳压电路稳压过程正好相反。实际应用时，首先根据负载电压U0U0和负载电流I0I0来选择稳压管及确定输入电压UiUi，通常取：UiUi取得高，便可选较大的限流电阻R，这样稳压电路的稳压性能就好，但电路的功率损耗也将增大。限流电阻R的选择，应保证流过稳压管的电流介于稳压管稳定电流和稳定电流之间，应该使稳压管工作在稳压区。若难以选择合乎上述条件的电阻R，可改选稳定电流较大的稳压二极管。
反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。
其实里面封装了两个灯珠芯片，一正一反。三脚的发光二极管这种三脚的发光二极管，可以发三种颜色的光。中间的一个脚是共极，分为共阴或者共阳。共阴极或者共阳极有圆形的有方形的举个例子：如上图，设-G和A组合是红色光，-R和A组合是绿色光。两个组合同时发光就是混合光---其实发的是黄色光。四脚发光二极管四脚的和三脚的比较类似，也分共阴和共阳。看灯珠里面面积的一个就是公共端，一般都是共阴极。里面其实有三个灯珠芯片，颜色可以自由组合。
声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2，自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0，波特率不加倍。串行口工作在方式1，并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0，准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。
下图中红色框中的选项一定要勾上，否则会出现变量只能读取不能写入的现象。注意本站号：当打时是10进制，这里必须把10进制转化成16进制，以方便组态王中使用。使用外置以太网模块个步骤同使用内置以太网模块 为例；设置“网络参数”点击“MELSECNET/以太网”配置外置以太网模块可按照实际情况选择上图中的“网络类型”，“起始I/O号”，“网络号”，“组号”，“站号”，并选择对应“模式”。