-D1-S7精齿伺服减速器
计算测量物体的几何形状以及图示。计算冲压件边缘数据和孔的形状。扫描到的物体表面的3D数据(STL)扩展到特征线。物体表面3D数据以及边缘数据以STL格式输入检测软件。用软件Polyworks/InspectorV11完成检验调出物体的CAD模型数据，确定CAD模型数据的检验内容及要求：特征线、边缘线和孔的模式，如孔的位置及直径。调入扫描的物体表面3D数据和特征线的数据，自动完成对比检验及生成检验报告，并以2D和3D彩色偏差图进行图示，以表格形式给出理值、测量值和偏差值等。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的顺序，认真地装配。
步：前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉； 旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意：减速机与机械设备间的正确类同于减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。



行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？
1.减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

+
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
1K1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP 14 0 -100-1EO
SP 100S-M
SP 100S br> SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1 SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -1 1
SP 140 -2S
SP 1 2S
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K -2K
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-2K
SP 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
SP 2 br> SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1 SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
-0C1-2S
SP 210-MF1-3 SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-2S