用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
一﹑煤矿用阻燃通讯光缆产品用途及特点

本产品适用于485等同性设备数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

三、使用特性

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、煤矿用阻燃通讯光缆型号、名称及用途

型号：RS 485

规格：3×2×0.75+1×0.2

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆

煤矿用阻燃通讯光缆用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设