-114.3耐腐蚀行星齿轮箱
材质的好坏，对于消费者来说，确实有相当的鉴别难度。他介绍三个快速鉴别的方法：看品牌是否 。因为维护一个品牌的美誉度比再造一个新品牌要困难。不要轻易相信坊间各种德国品牌、意大利品牌、美国品牌，很多没有历史的新牌子，都属于 产品；掂量产品重量。这是个没有法的法。相同规格的产品，如果质量比较重，至少说明生产者用的比较过硬；看细节。细节决定品质，要关注五金产品的细节，如柜门铰链的复位簧，是用普通润滑脂还是硅油？房门合页的轴承有没有用含钼润滑脂？巴洛克风格的门锁执手，除了表面外，涡线内圈是不是也打磨过？抽屉滑轨的漆膜面是不是平整？从这些细处可以看出产品是否优良，从而确认家居用品的品质是否出众。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



以下这些行业需要用到伺服减速机：

　　1、机械行业：

　　伺服减速机在机械传动行业，是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。例如，水泥机械行业中，伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备，将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

　　2、工业自动化行业：

　　伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势，据目前的工业发展趋势来看，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。相信，在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，可以给自动化带来更的产品。

　　3、工业机器人行业：

　　众所周知，工业机器人一般都需执行重复的动作，以完成相同的工序，所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用，除了可以提高和确保工业机器人的精度外，它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。




1．2 恒压频比控制 恒压频比控制是一种环控制，它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出 进行控制，使电机以一定的转速运转。但是它依据电机的稳态模型，从而得不到理想的动态控制性能。 要获得很高的动态性能，必须依据电机的动态数学模型，永磁同步电机的动态数学模型是非线性、多变量，它含有角速度 与电流 或 的乘积项，因此要得到控制性能必须对角速度和电流进行解耦。 近年来，研究了各种非线性控制器，来解决永磁同步电机非线性的特性。 1．3 直接转矩控制 矢量控制方案是一种很有效的交流伺服电机控制方案，但是由于该方案需要进行矢量旋转变换，坐标变换比较复杂。此外，由于电机的机械常数慢于电磁常数，矢量控制中转矩响应的速度不够迅速。针对矢量控制的上述缺点，德国学者Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案——直接转矩控制(DTC)方案。直接转矩摒弃了矢量控制中解耦的控制思想以及电流反馈环节，采取定子磁链定向的方法，利用离散的两点式控制直接对电机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点

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