B2-D1-S8平行伺服减速机
存放搬运与存放：钢丝轮在搬运时必须小心轻放。钢丝轮存放应防止受潮应平装叠放在木托垫板或木架上，叠放高度不超过1.2米为宜。钢丝轮的包装只允许在使用前才打，一次使用不完的需密封存放。钢丝轮的装卸钢丝轮时必须先切断主机电源或气源。防护罩坚固，防止碎金属体飞溅到操作人员或他人身上。在动力轴上放入凸轮法兰套进钢丝轮后用专用工具拧紧螺母，并注意凸轮法兰朝向钢丝轮、和螺母拧紧方向。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



　　具体的说， 减速器到底是什么东西？从表面上看，直观的看的话，它就是一个箱子。只不过这个箱子有可能很大，或者有可能很小，总之是大是小，要看具体情况而定，不同类别的 减速器的大小是不同的。知道了 减速器的表面，大家应该深入了解一下它的内部构造，不过在此之前，还是要回到箱子表面，大家可以发现，箱子外面有一个输入轴，还有一个输出轴。这两个轴的具体作用是什么的，前几天的文章应该有所介绍，如果大家感兴趣的话，可以去查查关于这方面的，不过这里就不耽误篇幅了。然后再看箱子内部，有两个齿轮，一个齿轮比较大，一个齿轮比较小，有了上述的这些客观条件，这个减速器就可以增加力量，并且减速了。这就是一个合格的减速器。
　　当然，作为了解 减速器的方法就是去查看机械设计手册，这里就先介绍这么多。总之，到现在为止，大家应该弄明白了一些基本的原理，不过这还远远比不够，继续加强学习还是十分必要的。