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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。摇表测的是绝缘电阻，因此表盘上的数字的单位是“兆欧”（1兆欧=100W欧姆）。因此摇表又叫“兆欧表”。摇表所测出来的数值，直接决定了所测对象的绝缘性。什么地方需要测量绝缘电阻呢？ 常见的是测量漏电——一根电线的绝缘层发生破损，势必会导致电线与大地之间接触，这就是漏电的来源。测量电线与大地（地线）之间的绝缘电阻，如果较小的话，则说明线路中有漏电。把测试棒夹在接线柱上：红色测试棒连接在L端接线子；黑色表笔连接在E端接线柱。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时，请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子，请设置在可编程控制器侧。如果离工厂，PLC还有用处吗是肯定的，只要你的PLC编程基础非常牢固，可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已，很多人写了一段时间的PLC程序，和各个工厂的客户混熟了，就转型自己接编程单，给一些客户长期写程序，虽然偶尔也要下一下工厂，但是时间都不长，这种职业也轻松潇洒自由，毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭，但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础，跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师，或者一些产品的技术支持，虽然偶尔也会下工厂，但是已经是“老师”身份下去指导了，因为有厂家的背景支持，这类工作也不累，当然出差是不可避免的。当变频器的配套电动机符合变频器说明书的使用要求时，用户只需要输入电动机的极数、额定电压等参数，变频器就可以在自己的存储器中找到该类电动机的相关参数。当选用的变频器和电动机不配套时（诸如电动机型号不配套），变频器往往不能准确地得到电动机的参数。在采用环U/f控制时，这种矛盾并不突出；而选择矢量控制功能时，系统的控制是以电动机参数为依据的，此时电动机参数的准确性就显得非常重要。为了提高矢量控制的效果，很多变频器都了电动机参数的自动调整功能，对电动机的参数进行测试。