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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。
2015年4月，某电站全停电恢复送电时，在对220kV#2主变充电时，#2主变高压侧202断路器合闸，由于#2主变空充产生了很大的励磁涌流，#1发电机系统也因此产生了和应涌流，由于涌流中含有较大的非周期分量，从而使进入#1发电机两套保护装置电流均发生了畸变。因发电机机端及中性点使用的CT不是同一厂家生产，CT的传变特性存在差异，饱和程度也不一致，发电机机端和发电机中性点的电流畸变程度不一致，造成发电机差动回路出现差流，引起#1发电机(正常运行的)主二套保护装置发电机比率差动保护动作，#1发电机出口011断路器跳闸。
因为Y4的常触点和Y5的输出回路相串联，所以Y4的常触点变成Y5使能输出的一个条件。如上图所示，如果Y5要变成On,则Y4的常中必须On四：震荡电路当X25=On时，T0始计时。一旦定时器计时到其设定值，T0常节点为On，则Y13的输出线圈为On；在下次扫描时，由于Y13输出线圈得电，其常闭节点失电，则定时器T0复位，T0的常节点为Off，Y13输出线圈为Off。当再次扫描时，T0又重新始计时，如此循环，这样就形成了输出周期为nT+ΔT的震荡电路五：闪烁电路此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路，此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报。
然后还可以从模块型号如EM23EM23EM231的下面，分别标出AQAI4/AQAI4，那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块，还能知道模块有几路模拟量输出或输入。EM232模块标识的AQ4，说明是模拟量输出模块，而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1，说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块，而且有四路模拟量输入通道，有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4，说明是模拟量输入模块，有四路模拟输入通道。
当b点电位高于e点电位零点几伏时，发射结处于正偏状态，而C点电位高于b点电位几伏时，集电结处于反偏状态，集电极电源Ec要高于基极电源Eb。我们把从基极B流至发射极E的电流叫基极电流Ib；把从集电极C流至发射极E的电流叫集电极电流Ic。这两个电流的方向都是流出发射极的，所以发射极E上就用了一个箭头来表示电流的方向。三极管是一种控制元件，主要用来控制电流的大小，以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化，受基极电流IB的控制，集电极电流IC会有一个很大的变化，基极电流IB越大，集电极电流IC也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。
从SCMC向MCU化过渡阶段Intel公司在推出MCS-51单片机后，推出了的MCS-96单片机，将一些用于测控系统的模数转换器（ADC）、程序运行监视器（WDT）、脉宽调制器（PWM）、高速I/O口纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。MCU的百花齐放阶段单片机逐步工业控制领域中普遍采用的智能化控制工具。为满足不同的要求，出现了一系列高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的8位、16位、32位通用型单片机和专用型单片机，以及形形 各具特色的现代单片机。
使用plc实现十字路口红绿灯控制，是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图：十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制，当启动关接通时，信号灯系统始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动关断时，所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。