-P2可逆行星减速箱
实际上含碳量越高，冷成型就越困难，也没有必要为6.8级的螺丝大材小用，特殊情况另当别论了。我们 常用的就是ISOClass8.8SAEGrade5的螺丝，一般使用中碳钢，ML35SAE135DIN35JISSWRCH35K经过热(淬火+回火)，也可以使用SAE5144Cr等，合金元素的增加对热的淬透性有很大的帮助，所以规格大的螺丝可以选择使用合金钢，不致于用中碳钢导致我们常说的中心部位淬不透现象的存在。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



精密行星减速机的行星二字取之于它的齿轮结构，因为行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮结构，所以我们称这个行星齿轮结构的减速机为行星减速机。行星减速机是用来调节伺服电机输出转速和扭矩的重要部件，其性能可与其它品级行星减速机产品相媲美，但是其价格不高，因此被广泛的用于各种工业设备上。伺服行星减速机是一种广泛通用的新性行星减速机，内部齿轮采用德国工艺精密直齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特点。

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。



行星减速机伺服系统变频器采用矢量控制方式时伺服电机输出转矩可通过转矩电流分量控制,因此，速度调节时可使用转矩限制功能。转知限制功能可用于传送带卷取设备等的控制，以防止伺服电机转矩 过大引起的机械部件损坏。
转矩限制对加减速同样有效，它可能会延长加减速和速度调节时间；对于升降负载控制，如转矩限制值设定过小，可能存在重力自落的危险，使用时必须引起注意。
行星减速机伺服系统变频器可对不同的运行状态，如正/反转、运行/制动等，设定不同的转矩限制值；限制值可用参数或AI给定，行星减速机伺服系统变频器与转矩限制相关的参数。
行星减速机伺服系统变频器有正转运行、正转制动、反转运行、反转制动4种工作状态，其输出特性分别为第1一第4象限，不同象限的转矩限制值按如下原则确定。

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