S2-P2高刚性伺服齿轮箱
扭力扳手也叫扭矩扳手，力矩就是力和距离的乘积，在紧固螺丝螺栓螺母等螺纹紧固件时需要控制施加的力矩大小，以保证螺纹紧固且不至于因力矩过大破坏螺纹，所以用扭矩扳手来操作。首先设定好一个需要的扭矩值上限，当施加的扭矩达到设定值时，扳手会发出卡塔声响或者扳手连接处折弯一点角度，这就代表已经紧固不要再加力了。扭力扳手可以分为：预置式扭力扳手、数显扭力扳手、表盘扭力扳手、打滑式扭力扳手。预置式扭力扳手、表盘式扭力扳手、打滑式扭力扳手一般统称为机械式扭力扳手。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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PWM驱动装置与一般晶闸管驱动装置像比较具有下列特点 1） 需用的大功率可控器件少，线路简单。例如，在不可逆无制动PWM驱动装置中仅用一个大功率晶体管，而在晶闸管驱动装置中至少要用三个晶闸管（指三相），在可逆桥式（H）型PWM驱动装置中仅用四个大功率晶体管，而晶闸管驱动装置哦中则至少要用六个，从而简化了系统的功率转换电路极其驱动电路，使得晶体管PWM驱动装置的线路较晶闸管驱动装置的简单。 2） 调速范围宽。 PWM驱动装置与宽调速直 min的调速范围，而一般 /min如果采取低速自适 000r/min,但其线路要比PWM系统复杂的多。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超 减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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-280-S2-P2
EPS应急电源系统主要包括整流充电器、蓄电池组、逆变器、互投装置和系统控制器等部分。其中逆变器是核心，通常采用DSP或单片CPU对逆变部分进行SPWM调制控制，使之获得良好的交流波形输出；整流充电器的作用是在市电输入正常时，实现对蓄电池组适时充电；逆变器的作用则是在市电非正常时，将蓄电池组存储的直流电能变换成交流电输出，供给负载设备稳定持续的电力；互投装置保证负载在市电及逆变器输出间的顺利切换；系统控制器对整个系统进行实时控制，并可以发出故障告信号和接收远程联动控制信号，并可通过标准通讯接口由上位机实现EPS系统的远程监控。