1-D1-S9直连伺服减速箱
中淬透性钢，该类钢的油淬直接在4～6nm，常用的钢种有铬钼钢、铬锰钢等。常见商标为35(jrMn、42CrMo、35L：rMnV、4CrMn、35CrMnS3CrMns35(：rMnT4crMnT4crNi等，铬钼钢具有高的淬透性，高温强度高和安排稳定性好，消除回火脆性等特色，42CrMo用来强度需求高、截面大的调质零件，如齿轮、汽轮发电机主轴、受负荷很大的连杆等，一起也可在5(：)o℃以下长时间作业的零件，铬锰钢的淬透性和强度较高，耐性没有下降，3(：rMnsi为高强度钢，具有较好的焊接性，用于高压鼓风机的紧缩片、高速负荷砂轮轴等重要的零件。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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精密行星减速机正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真的装配。
步:确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
第二步: 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。前还要将电机输入轴、凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。
第三步: 将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
第四步:减速机后用手转动应灵活，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。



减速机断轴的原因及注意事项
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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为此，本钢树立、协调、可持续的科学发展观，以绿色钢铁理念引领企业发展，推进本钢节能减排结构调整项目稳步实施，努力到经济效益、社会效益和环境效益共赢，不仅要建设具有竞争力的品种全、质量高精品板材基地，更要建设具有竞争力的资源节约型、环境友好型精品板材基地。十一五期间，本钢不仅把节能减排、淘汰落后产能作为企业应尽的义务，更视其为社会责任全力履行。在双重责任的推动下，为将本钢建设成为绿色、生态企业，为再现本溪的碧水蓝天，本钢采取有效措施重拳出击，实施各类环境治理、污染减排工程项目78项，其中列入 环保部核查确认的主要污染物减排项目22项，通过采用大型化装备和各种高新技术，大力展节能减排工作。