1-P2圆法兰伺服变速器
石材变的预防主要是通过对石材进行防护来解决，而石材变的治理则需要采取清洗与着色的方法。石材防护：对石材采取涂刷防护剂的法进行保护，以防止或延缓石材的污染、退色甚至破坏等变的发生。石材清洗：采取物理或化学的方法石材表面或浅表层的污染等变，是石材变治理的主要方法之一。石材着色：用物理或化学的方法对石材进行增色或改色，以消除石材的天然色差，或者恢复已产生退色变的石材颜色。石材的防护、清洗与着色技术相互关联、互相渗透、互为补充，都是为了预防或者消除石材的变，是石材养护技术必不可少的重要组成部分。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.


为保障蜗轮蜗杆减速机装配精度时我们不必机不破坏密封填胶可通过启视油盖检查或用 柴油侵洗齿轮表面防锈脂。确因长期存贮保管不善必须打机体清洗除锈时可先用0.5 液清洗再用清水冲洗擦干。重新装配前应仔细机体结合面上的密封胶再重涂609或乐泰587密封胶并合理调整恢复原装配精度。蜗轮蜗杆减速机和电机或主机等联接件之间采用性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。蜗轮蜗杆减速机应平稳牢固底座调整垫片必须堑实选用钢垫。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。检查箱体各密合面螺栓是否松动如有松动重新紧固。
蜗轮蜗杆减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。蜗轮蜗杆减速机在时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。蜗轮蜗杆减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

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