-K7-38中空伺服减速机
解体检查后，又查看了该电动机的维修记录，发现电动机于2年前曾更换过两端轴承。在更换轴承时，发现电动机轴伸端轴承与轴承室公差配合存在问题，轴承有轻微走外圆现象，但未进行。更换轴承后，此电动机只在24年2月份补充加油一次，除此之外，未有任何维护保养记录。原因分析检修人员未对轴承走外圆的缺陷进行，导致轴承在长期运行后发热、烧毁。检修人员未能及时对电动机进行加油维护。按规程要求，此电动机的补充加油周期为2h；清洗轴承、更换润滑脂的周期为1年。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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K系列减速机联轴器于各种不同主机产品配套使用，周围的工作环境比较复杂，如温度、湿度、水、蒸汽、粉尘、砂子、油、酸、碱、腐蚀介质、盐水、辐射等状况，是选择联轴器时必须考虑的重要因素之一。对于高温、低温、有油、酸、碱介质的工作质量，不宜选用以一般橡胶为性元件材 料的挠性联轴器，应选择金属性元件挠性联轴器，例如膜片联轴器、蛇形簧联轴器等。K系列减速机小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求联轴器 具有较高的传动精度，宜选用非金属性元件的挠性联轴器。大转矩和传递动力的轴系传动，对传动精度没有要求，伞齿轮减速机高转速时，应避免选用金属性元件性联轴器和可动元件之间的间隙的挠性联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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+ 3-28HA22
-K3-28HA22 3-38KA35
-K3-38KA35 3-28HF22
-K3-28HF22 3-28HA24
-K3-28HA24 3-28FE24
-K3-28FE24 VRB-1