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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程，通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用，其实是个重复入栈的过程，所以不宜将函数写的太长，函数太长一般会导致栈太深占用系统资源，二是时间过长，可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰，通常在接受数据前关闭中断，完后再。通常的的编程方式如下：STaticvoidUartInterruptService（void）interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process（SBUF）;ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process（SBUF）;其实很多时候，对于通讯传输的数据才是关键，尤其对于设计通讯协议而言。
我们通过选择合适的电路元件参数，使其发射结正偏、集电结反偏（Uc＞Ub＞0），那么该电路就工作在放大状态，输入、输出电流满足ic=βib关系，也即集电极电流是基极电流的β倍。设输入为一正弦交流小信号u1（注意是小信号，也即在±0.7v内，如果超过了这个范围会出现饱和失真、截止失真问题），其大小和方向均周期性变化，平均值为零；经过电容C1的耦合后其与原直流偏置电压Ube叠加后变成了脉动直流信号u2，也即u2的波形和u1一样，但u2均为正值即u2＞0，u2的平均电压不在为零，这样的目的是因为发射结导通有一个死区电压，必须抬升电压后才能保证完整的信号输入，否则信号会被削去大部分，造成了严重的失真。
串联型稳压电路有放大和负反馈作用的串联型稳压电路是 常用的稳压电路。它的电路和框图见图4。它是从取样电路（R3、R4）中检测出输出电压的变动，与基准电压（VZ）比较并经放大器（VT2）放大后加到调整管（VT1）上，使调整管两端的电压随着变化。如果输出电压下降，就使调整管管压降也降低，于是输出电压被提升；如果输出电压上升，就使调整管管压降也上升，于是输出电压被压低，结果就使输出电压基本不变。在这个电路的基础上发展成很多变型电路或增加一些辅助电路，如用复合管作调整管，输出电压可调的电路，用运算放大器作比较放大的电路，以及增加辅助电源和过流保护电路等。
同一个项目用尽一些常规的编程方法。A.硬件电路设计:每种品牌的PLC外围线路都会有一些区别，不会完全相同。硬件电路设计根据自己使用的品牌搞清楚输入输出怎么接线。可以查手册也可以找别人出的图纸自己研究，看看别人为什么这么设计电路？？哪些地方。PLC老师就是具备丰富教学经验的研究生导师。B.应用程序编写：软件怎么，支持那个系统，兼容性如何，编程时怎么快捷输入，怎么建立符号表，通过什么方式程序……。
水电装修在家庭装修中是比较常见的，很多的朋友们在进行水电装修的时候不太了解装修的方法，水电装修其实有很多的陷阱需要大家避，如果不注意的话，施工出现问题，将来入住了是会很麻烦的。水电装修如何避陷阱?老电工专业分析，教你这8条宝贵经验，下面我们一起了解一下吧。水电装修如何避陷阱?强电箱在准备装修前，知道家里的强电箱可以几个回路，KFS配备的强电箱一般很小。如果不够，一定要更换，要不后期，工人只能把多个回路连接到一同一个空上。
熟悉发环境的发流程后，就可按照引导教材或者用户手册，逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来，基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来，能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性，实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区，过度的重视实验，把绝大部分精力放在调试上，却忽视了单片机使用原理的学习。