S2-P2结构小伺服齿轮箱
铝合金品种和性能的提高：以前上共用的为663型材，冷却为用风速冷(称风冷淬火，T5状态)，现在为了解决门窗面积增大提高铝合金型材强度，可采用水冷淬火(T6状态)，其抗拉强度由16Mpa可提高到25MPa如果门窗强度要求更高，可用铝合金661T6状态。61T6合金抗拉强度可达到265Mpa。铝合金可以代替不锈钢材，铝合金可以配制近百种合金，其抗拉强度，屈服强度都可以超过不锈钢，如我国牌号Lc4铝合金，称为775T6铝合金，其抗拉强度可达到-56Mpa，而一般不锈钢为53Mpa。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




是由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮是指齿轮，蜗杆是指周围带有螺旋线的轴，像是大螺栓。中心距越大减速机的额定功率和输出扭矩越大。成本相对较高。中心距指的是蜗轮中心和蜗杆中心的距离，蜗轮和蜗杆越大中心距离也大，从而减速机外形也大。中心距直接影响蜗轮减速机的额定功率和输出扭矩。客户选择是既要考虑到减速机 功率和扭矩的问题，同时也要考虑成本问题。具体想选好一个减速机要经过大致的计算得出需要减速机输出力的大小和功率，在减速不超负荷的情况下，既要保证减速机能承受足够大的扭矩，又要考虑体积问题和成本问题。蜗杆减速机
再有， 基本的属性就是速比，速比是指输入转速和 要根据自己的使用需要选择相应的速比。一般某种型号的减速机都规定好几种固定速比，在选择时用户尽量选择固定速比的。

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