2-P2硬齿面伺服减速器
要想风格统一，可以设计前就看好适合的家具，然后再由设计师根据家具设计房间风格。大理石装饰易发隐患：大理石材料从墙面上脱落隐患原因：直接用胶和墙壁粘贴，胶易老化，造成大理石从墙面脱落。正确大理石墙面的一般有三种方式：一是干挂。先用螺栓在墙面上固定好。然后在一块石材上槽，用T形架将石材固定，再将T形架和螺栓固定在一起，这样的大理石墙面与墙体本身有一定距离，但固定性好。二是湿贴。要先在墙面上打一层钢筋网，再采用混凝土湿贴。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是 关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面好了重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错180度！）
第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

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吸尘时，必须尘隔方可操作，尘隔不能破，以免灰尘进入马达，引起马达烧坏。电机连续使用 长时间不得超过1小时，每隔1小时休息15分钟。吸水前请取去尘隔，污水不准超过桶体的1/2处，以免污水进入电机，导致电机报废。垃圾筒要经常倾倒，以免吸力产生影响。碳刷应不定时检查，以免使用完后引起电机烧坏，如使用完需要更换碳刷。每次吸尘完毕后，应及时尘隔，以免堵塞，引起吸力不足。倾倒垃圾时，应小心轻放吸尘器，以免过度震荡，轮子震碎。