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使用PCBN具干式切削淬硬钢还应遵循以下原则：在机床刚性允许条件下尽可能选择大切深，这样切削区生成的热量使得刃前区金属局部软化，能有效降低PCBN具的磨损，此外在小切深时还应考虑采用PCBN具，导热性差而使切削区热量来不及扩散，剪切区也能产生明显的金属软化效应，减小切削刃的磨损。片结构及几何参数确定片形状及几何参数的合理确定对充分发挥具切削性能是至关重要的。按具强度，各种片形状的尖强度从高往低依次为：圆形、1菱形、正方形、8菱形、三角形、55菱形、35菱形。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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谐波减速机分类 a. 单波传动 其齿差为1。由于在谐波传动的不平衡，其中柔轮变形不对称和啮
合力，因此远不如谐波传动单一的应用程序。 b. 双波传动 其齿差为2时，表面应力的性变形量小，容易获得大的传动比，结构相对简单，传动效率高的谐波驱动柔轮特征被产生。因此，双波传输应该更广泛。 c. 三波传动 其齿差为3的谐波驱动的特征在于，径向力小，具有良好的性能内力的平衡比较;偏心误差越小。但应力柔轮是大的，在相同的速度下，柔轮的传输进行的许多次的反复弯曲，从而影响疲劳寿命。此外，它的结构是更复杂的。所以平时一般不用三谐波传动。 关于波发生器的配置，您可以灵活拆分样条 A.内部波发生器谐波传动空间来生产，径向尺寸小，结构紧凑，可以很容易地充分利用。因此， 典型的是用谐波传动波发生器。 B.你有驱动惯性外齿轮谐波发生器乙时刻结构的大外形大。因此，它并不适用于高速传输。因此，仅使用了谐波传动齿轮比波发生器等，是个别的情况下，或仅应用到谐波驱动螺杆。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


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此外，轮毂本身就存在着一层金属保护膜，所以清洗时还要特别注意不要使用油漆光亮剂或其他研磨材料。在行车过程中也要小心，避免刮给轮毂造成的硬伤，一旦有了划痕或变形，应该尽快对其进行修复和重新喷漆。要避免这样的现象，车子在还新的时候就要勤于冲洗轮圈，每天驾驶的车辆至少每个星期要洗刷一次轮圈，先用清水冲湿之后，再用清洁剂以海绵刷洗、然后再用大量清水冲洗。如果车子已经行驶有一段时间，平常也不勤于清洁保养，轮圈上已经形成一层硬硬的深咖啡色结焦，那就要用更的轮圈清洁剂。