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提高驱动电路的电压：要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流：线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路，其构成如下图所示，图中为续流二极管结构，功率管关断时，线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路，此电流在转子中产生的转矩与转向相反，为制动转矩，使动态转矩下降。
对低压电机规定应不低于0.5MΩ，对高压电机规定每千伏工作电压不低于1MΩ。总结：绝缘电阻越大越好。兆欧表的结构兆欧表是一种专门用来测量电气设备绝缘电阻的便携式仪表。一般的兆欧表主要由手摇直流发电机、磁电系比率表以及测量线路组成。工作原理：将被测电阻RX接入端钮“线路L”和“接地E”之间，这时手摇直流发电机手柄，电流将分为两个回路流动：其中的电流I1从发电机正极RXR1线圈1发电机负极；电流I2从发电机正极R2线圈2发电机负极。
C51C语言的基本规则是有限的,可把这有限的规则组合与嵌套起来,就实现了多种多样的功能。常量与变量本质是值,不同的变量只是存储结构的不通。表达式 终也是一个值,所以可以通用,可以嵌套。指针变量存放的是地址。数组名不是变量,而是地址常量。数组是相同结构的变量的集合。数组指针与数组名可以通用。从本质上来说，没有多维数组的存在。因为c语言允许数组元素可以为任何类型的对象,可以是整型变量,字符型变量,结构体变量,当然也可以是数组。
炸机很痛苦，尤其这样一个全新样机本就没有调试好参数的电源，本来电源就有可能存在不正常，炸了岂不是更难修理？为此很多工程师由于设备配置有限，用各种法经验来避免炸机，比如输入电压慢慢调高边调边看电流的状态，看功率计上的功率变化，一旦形势不对马上断电，这样确实可以避免一些异常情况，但有时手速不够快就炸了。下面给大家分享一个亲测有效，且成本很低的方法来防止样机 上电炸机的问题，手头有acsource等设备的工程师请忽略。
电流电压驱动问题由于单片机输出有限，当负载很多的时候需要另外加驱动芯片，比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。对于高速电路，过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑：上拉电阻常用值在1K到10K之间选取，下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，下拉同理。
模拟式万用表的典型准确度为满刻度的±2%或±3%。在1/10满刻度处，准确度变为读数的20%或30%。数字式万用表的典型基本准确度基于读数的±（0.7%+1）与±（0.1%+1）之间或更佳。欧姆定律任何电路的电压、电流和电阻都可使用欧姆定律来计算，该定律表述为“电压等于电流与电阻的乘积”。若该公式中的任意两个值已知，就可以求出第三个值。数字式万用表利用欧姆定律来直接测量和显示电阻、电流或电压。
互锁就是两个接触器不能同时吸合，一般用在电机正反转电路中，若两个接触器同时吸合，将发生电源相与相之间短路。电气互锁的接法是:KM1接触器的常闭触头串联在KM2接触器的线圈回路，KM2接触器的常闭触头串联在KM1接触器的线圈回路。但是若一个接触器触头发生熔焊时，电气互锁就失效了。因此对要求严格的场所还必须使用有机械互锁的接触器。两只接触器将各自的辅助常闭触点储量介入对方的控制回路中，互相闭锁，使得两只接触器不能同时吸合。