2-S8零齿隙行星减速机
这是由于微小颗粒的杂质进入轴瓦合金层的运动表面造成的，虽然对轴瓦没有造成严重的损伤，但是此类现象若继续发展下去，不但轴瓦早期损坏，轴也会受到严重的损伤，所以必须根据故障的原因及时地排除，避免造成零件的损坏。故障排除后发动机轴瓦的使用寿命不能按正常磨损的使用时间计算，因为出现一次微小颗粒的异常磨损量相当于发动机正常使用25小时的磨损量。微小颗粒进入的原因：一是空气滤清器的滤清效果差或进气系统密封不好，要检查进气系统各部管路和连接处，有无破裂和松动，同时检查滤芯有无松动、纸芯有无破裂。
长沙机械设备:伺服式BD120R-L2-40-B2-S8零齿隙行星减速机


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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步进电机动态指标及术语：
1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角* 。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

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< 025-K-P2-P1< 008-K-P2-P1< 200-K-P2-P1< 070-K-P2-P1< 025-K-P2-P1< 008-K-P2-P1< 200-K-P2-P1< 070-K-P2-P1< K-P2-P1
指扳手上的那个方形的接口的边长，1/4代表四方头的尺寸是6.3MM,3/8代表9.5MM，1/2代表12.5MM。主要看扭矩值的大小来选择扳手。飞扳，特别适合14MM以下小规格套筒松紧螺母。中飞扳，适合搭配24MM以内套筒。大飞扳，扭力比较大，适合搭配32MM以内套筒工作。扳手应用：当螺钉或螺母的尺寸较大或扳手的工作位置很狭窄，就可用棘轮扳手。