-14-50耐冲击行星变速箱
车工作条件比较恶劣，一般不加冷却液，有干切削、重切削、断续切削、高速切削等，要求车应具有高的耐磨性和高 ℃高温加热奥氏体化，金相级别可达8～9级，而后回火4次，过热3～4级(矩形车过热1～2级)， 终组织硬度65～67HRC。实践证明，车过热才经久耐用，我在1988年曾对过热5级的1212方车进行寿命检测，结果3条试样都达一等品标准。滚滚属于比较昂贵的金属切削具，要求具有高的红硬性、耐磨性，所以淬火温度比较高，但 级，组织金相级别9.5～1级。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。




雕刻机-伺服电机和减速器的选择
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，　　
　 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。　　
　 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。　　
　 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。　　
　 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。