B1-S7直连伺服减速器
四是看抽屉导轨，一般衣柜中都会设计几个抽屉，所以抽屉的导轨很重要，这种导轨的承重力好不好，是否带阻尼，隐藏式的托底导轨是的。第三大标准：柜体的连接方式。传统衣柜的连接方式法是用螺丝钉直接连接的，螺丝钉用久了会生锈，锈斑腐蚀柜体，影响柜体的使用寿命，而且螺丝钉生锈后容易松动、柜体产生不安全隐患。所以，现代的衣柜基本都是三合一偏心件连接的。如果还有螺丝钉连接的，那么就要小心了，也许就是小作坊生产出来的。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



　　就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。
　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中 运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

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MF120 -38-180
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