-35同轴伺服齿轮箱
其中除工件和具本身的刚性因素外，机床刚性愈小，则振动愈大，而具耐用度也就愈低。实践证明，适于陶瓷具的机床必须具有良好的刚性、足够的功率和高的转数。从国内目前机床情况来看，中型机床在精、半精时这三方面都基本可满足要求(只是转速尚嫌低)。对淬硬钢或硬镍铸铁等难材料的，由于其选用的切削速度较低，即使采用陶瓷具来，其功率也是足够的。而在普通钢材或铸铁精时往往这三方面都不容易满足。
潍坊传动装置:直连式AGH140-L1-5-K5-35同轴伺服齿轮箱


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


-35同轴伺服齿轮箱

减速器分类
以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机（车间现用）
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
行星齿轮减速机行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

潍 35同轴伺服齿轮箱

+ 0-S2-P2-P1
有时钢结构上的螺栓不需要电镀。还好吧。在钢结构螺栓时,扭矩扳手是拧紧螺母,这使得钢结构螺栓产生非常大的预张力,可以接受控制。螺母和衬板通过预接合构件产生相同的摩擦量。在预张紧力的作用下,沿着连接构件的表面产生相对大的摩擦力,这显然只要滑动力小于摩擦力即可。力,足够的碎片不会滑动,这是实现钢结构螺栓的连接原理。用于连接钢结构的螺栓称为高强度螺栓对,包括螺钉,垫圈和螺母。高强度螺栓分为扭剪型和大六角螺栓。