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根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、模块等是分的，每个模块部品的较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾始检查并进行修正。
电动式兆欧表与手摇式兆欧表测量绝缘电阻的方法完全相同，数字式兆欧表测量时按照说明书进行测量更为简便、直观，因篇幅有限，这里只以手摇式兆欧表为例进行介绍。电力电缆各缆芯与外皮均有较大的电容。对电力电缆绝缘电阻的测量，应首先断电缆的电源及负荷，并经充分放电之后方可进行，而且一般应在干燥的气候条件下进行测量，测量的步骤如下。测量前测定室内温度并检查兆欧表的指针指示是否正常。按照电力电缆的额定电压核对兆欧表的技术规范是否适当。


稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。