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不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；合理选择扩展单元；学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC下位机的应用也十分多见。
1－电缆接头2－电动机3－齿扇4－推力杆齿条式电动车窗升降器。使用柔性齿条和小齿轮，车窗连在齿条的一端，电动机带动轴端小齿轮转动，使齿条，以带动车窗升降，其结构如－4所示。1－齿条2－电缆接头3－电动机4－小齿轮5－架电动车窗的工作原理电动车窗使用的电动机是双向的，有永磁型和双绕组串激型2种。每个车窗都装有一个电动机，通过关控制它的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。永磁型直流电动机电动车窗永磁型直流电动机电动车窗电路又称电动机不搭铁的控制电路，电动机不直接搭铁，其搭铁受关控制，通过改变电枢的电流方向来改变电动机的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。


plc的组成方框图PLC的种类很多，但是结构大同小异，下图是典型的PLC控制系统组成方框图。PLC组成方框图在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接入有关的输入设备，给PLC的输出端子接入有关的输出设备，另外还需要将编写好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC各部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。