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子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的 网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。
例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0 转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为：在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。


由于线圈1和线圈2的绕向相反，故转动力矩M1和反作用力矩M2的方向相反。当M1＝M2时，仪表可动部分的偏转角α与两个线圈内所通入电流的比值有关，而与测量电路中的电源电压无关。兆欧表的核心又称为“磁电系流比表”。一旦仪表的结构确定时，则RR2均为定值，此时，仪表可动部分的偏转角α只与被测电阻RX的大小有关。由于I2的大小一般不变，偏转角α而随被测绝缘电阻Rx的改变而变化，所以能直接反映被测绝缘电阻的数值。