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若想达到较高平稳性，旋转伺服电机滚珠丝杠要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到3m/min，加速度达到1g；滚珠丝杠速度为12m/min，加速度为1.5g.从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而旋转伺服电机滚珠丝杠在速度上却受到限制很难再提高较多。

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