5-114.3机械手行星减速机
合页是门、扇中隐藏在门、扇与框之间的小部件，却是实现门、扇合 重要的连接件。门、扇能够良好合，需要工艺精良的合页，怎么将 的合页到合适的位置也是关键因素。合页有普通合页、烟斗合页以及大门合页之分，主要应用于不同的部件、连接。今天和大家分享木门合页的步骤和注意事项。合页前准备1.确定合页的高、宽、厚是否木门匹配。高、宽、厚不匹配的合页可能会造成合页承重不能达到要求，影响木门使用;合页需要配套的螺丝等紧固配件，检查配件是否配套、数量是否齐全;确定合页数量和高度。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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步进电机动态指标及术语：
1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角* 。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不 ,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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大家知道，由铝及其合金形成的内螺纹耐磨性很差，螺栓几次后牙就差不多被磨光了，从而造成滑丝，严重时造成整个基体报废。但由于铝及其合金的散热性和导电性优良，且强度高比重小，在许多场合又不能用别的材料替代，如汽车发动机、发动机、散热器等。有没有一种即使用铝及其合金材料而又能克服由它形成的内螺纹容易磨损的好方法呢？有。那就是在铝及其合金中镶入钢丝螺套。钢丝螺套（WireThreadInsert），也称螺纹丝套、螺纹护套、螺纹牙套，简称丝套、螺套，是一种新型的内螺纹紧固件。