2-D1-S9长寿命行星减速器
片材料选定后，应选用强度尽可能高的片形状。硬车削片也应选择尽可能大的尖圆弧半径，用圆形及大半径片粗，精时的尖半径为.8～1.2m。淬硬钢切屑为红而酥软的锻带状，脆性大、易折断、不勃结，一般在切削表面不产生积屑瘤，的表面质量高，但淬硬钢切削力比较大，特别是径向切削力比主切削力还要大，所以具宜采用负前角(-5)和较大的后角(=1～15)，主偏角取决于机床刚性，一般取45～6，以减少工件和具颤振。切削参数的选择工件材料硬度越高，其切削速度应越小。硬车削精的适宜切削速度为8～2m/min，常用范围为1～15m/min，采用大切深或强烈断续切削高硬度材料，切速应保持在8～1m/min。一般情况下，切深为.1～.3mm。表面粗糙度，要求高时可选小的切削深度，但不能太小，要适宜。进给量通常可以选择.5～.25mm/r，具体数值视表面粗糙度数值和生产率要求而定。当表面粗糙度为Ra.3～.6m，硬车削比磨削经济得多。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


柳河乡齿轮箱:直连式BH150A-L1-10-B2-D1-S9长寿命行星减速器

力矩电机具有多种特点，可以根据各种情况进行灵活应用。力矩电机的转子具有高电阻特性，堵转转矩大，可用在启闭阀门以及阻力矩大的拖动系统中；力矩电机堵转转矩大，堵转电流却小小，实心转子的机械强度高，可使用在频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上；力矩电机具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用；
力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机，其工作原理和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大，同样交流力矩电机转子的电阻比普通交流电机的转子电阻大。对于力矩电机我们注重它的技术参数主要是额定堵转电压，额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间。 力矩电机的特点是具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，但转速的调整率不好。因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节电机的端电压，使电机稳定。



对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。

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墙面发霉要杀菌潮湿的条件容易导致墙面发霉，而高温高湿的夏季也不适合发霉墙面。发霉墙面要将发霉部分刮下，将墙面清洗干净干之后涂上腻子，用石灰吸去水分之后再进行墙面涂刷。墙面清洁秋季墙面的清洁要注意保持干爽，发现墙面有脏迹要及时擦除。对于耐水墙面可用布擦洗，洗后用干毛巾吸干;对于不耐水墙面，可用橡皮擦拭或用毛巾蘸些清洁液拧干后轻擦。靠近厨房或者卫生间的墙面角落可以放点干茶叶或者生石灰，吸收湿气，避免发霉。