-S7能伺服变速器
石英石是由94%的石英和6%的树脂成的，硬度达到7度，而岗石是由大理石粉和树脂的，所以硬度一般为4-6度，简单的说就是石英石比花岗石硬，比他耐刮、耐磨。石英石是由94%的石英和6%的树脂成的，硬度达到7度，而岗石是由大理石粉和树脂的，所以硬度一般为4-6度，简单的说就是石英石比花岗石硬，比他耐刮、耐磨。石英石是可以重复利用的，因为石英石的内部材料是均匀分布的，所以不管正面还是反面都是基本一致的，也就是说表面受到了严重的碰撞收到破损后，正面、反面经过简单的抛光和打磨后是可以达到和原来正面一样的效果，这样就大大减少了维修费用和成本。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
6、减速机的位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的完成后，检查人员应按照顺序检查位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。

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滚动轴承和滑动轴承相比较，具有下列优点：滚动轴承的摩擦系数比滑动轴承要小，传动效率要高。一般滑动轴承的摩擦系数为.8-.12，而滚动轴承的摩擦系数仅为.1-.5；滚动轴承已实现标准化、系列化、通用化等，适于大批量生产和，使用和维修十分方便；滚动轴承是用轴承钢的，并经过热，滚动轴承不仅具有较高的机械性能和较长的使用寿命，而且可以节省滑动轴承所用的价格较为昂贵的有色金属；滚动轴承的内部间隙很小，各零件的精度较高，运转精度较高。