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在输出端短路的情况下，PWM控制电路能够把输出电流限制在一个安全范围内，它可以用多种方法来实现限流电路，当功率限流在短路时不起作用时，只有另增设一部分电路。短路保护电路通常有两种，下图是小功率短路保护电路，其原理简述如下：当输出电路短路，输出电压消失，光耦OT1不导通，UC3842脚电压上升至5V左右，R1与R2的分压超过TL431基准，使之导通，UC3842⑦脚VCC电位被拉低，IC停止工作。UC3842停止工作后脚电位消失，TL431不导通UC3842⑦脚电位上升，UC3842重新启动，周而复始。
对NETW，执行NETW指令前，要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令PPI通信指令只有两条，分别是：网络读和网络写，调用也很简单，只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成CPU资源的过度浪费，不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用，进行数据，如果无法找到合适的指令触发条件，可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性，建议采用定时中断，在中断事件中调用通信指令。
三相电机正反转的要点是换相，让三相存在120°的相位差，出现正反转的情况，想要单相电机正反转，就要搞清楚单相电机能够启动的原因。在启动绕组后串联合适容量的电容让两个绕组的相位差相差90°，从而产生磁场旋转，如果这个连接方式记为正转；那么调换一下接进电容的电源线，电机就会产生相反的磁场，电机反转。单相电机一共有两组线圈，分别是主线圈和副线圈。主线圈和副线圈一端各引出一条线，另外一端则连接在一起引出一条线，所以单相电机一共引出三条线。
如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么？也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复制五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。
基本数据类型：位（bit）2.字节（Byte）8位二进制数组成一个字节。其中，第0位为位（LSB），第7位为位（MSB）。寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，"B"即代表字节。基本数据类型：字节（Byte）3.字（Word）相邻的两个字节组成一个字，16位。字用来表示无符号数，范围：[0000 制寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，"W"代表字。
4.信号输出引脚：作用是将集成电路的输出信号引出，电路图中一般在输出引脚旁标注“OUT”字符。其输出引脚的外电路特征是：通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端连接或者直接驱动扬声器、发光二极管、指示表头等负载，如下图所示：跟集成电路输入信号引脚类似，有些集成电路具有较多的信号输出引脚，如下图所示：除上述4种引脚外，集成电路引脚还有外接电阻、电容、电感、晶体等元器件的引脚，还有接自举、消振、负反馈、退藕等保证工作的引脚，还有接有静噪、控制等附件功能引脚。
然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.351 *2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。