14一段式行星变速箱
不过近些年来也有研究表明，接触用热敏纸打印的也可能导致双酚A进入人体。研究表明，长时间接触热敏纸后，尿液中的双酚A含量会有所增加由于双酚A的化学结构与人体分泌的主要的雌激素雌二比较相似，人们担心它进入人体后可能会干扰正常的内分泌，从而增加许多疾发生的风险。但需要指出的是，通过食物和热敏纸进入人体的双酚A的浓度都非常低，现有的研究还难以确认它会对人体的健康造成什么样的影响。不过，尽管目前双酚A还没有被禁止用于生产热敏纸，许多厂家已经始使用别的酸性物质来替代。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



什么是“电机输出功率和输出扭矩”？ 1、电机输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到值，输入功率也就达到值，例如，某电动车工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其的输入功率就达到432W。 2、再例如，某电动车的电流限制为15A，电压也为36V，则输入功率达到0W；显然，有些电机在大电流状态下可以保持率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。 3、例如绿源--绿色奔驰125电机在0W输入功率的情况下效率仍可高达75%。可以输出0×0.75=405W，输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时 =236W，输出扭矩仅为14N.m，。 4、显而易见，一辆扭矩为25N.m的电动车与一辆扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是完全不同的。 5、消费者在购车时若需对车辆的输出扭矩进行试验， 简单的方法是“负重爬坡”。



2、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。

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