22机械手行星减速机
一般用于内墙粉刷的涂料可分为：聚乙水玻璃涂料、无机水性环保涂料、过氯乙内墙涂料、聚乙漆内墙涂料、乙丙内墙漆、丙内墙涂料。品种繁多的壁纸大体上可分：纸基涂塑壁纸、织物壁纸、聚氯乙塑料壁纸、玻璃纤维印花墙布、无纺装饰壁纸、纤维装饰壁纸、麻草壁纸、 墙面装饰织物壁纸、金属壁纸。墙面是居室内部的重要组成部分，在室内占有较大面积，与人的视线接触又十分频繁，墙面装饰得好坏，对居室装修整体效果有举足轻重的作用。
铁岭电机 手行星减速机


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


铁岭电机:直连式AGH090-L2-35-K7-22机械手行星减速机

3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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滚道声产生源在于受到载荷后的套圈固有振动所致。由于套圈和滚动体的性接触构成非线性振动系统。当润滑或精度不高时就会激发与此性特征有关的固有振动，传递到空气中则变为噪声。众所周知，即使是采用了当代超的技术轴承零件，其工作表面总会存在程度不一的微小几何误差，从而使滚道与滚动体间产生微小波动激发振动系统固有振动。尽管它是不可避免的，然而可采取高精度零件工作表面，正确选用轴承及使用轴承使之降噪减振。