9-19平行轴行星变速箱
不锈钢因其优异的性能而广泛应用于工业生产中，但其冲压性能较差，零件表面易划伤，模具易产生粘结瘤，导致冲压质量和生产效率受到极大的影响。这就要求在冲压过程中从模具结构、模具材料、热及润滑等方面着手，提高零件质量和模具寿命，更好地解决不锈钢冲压过程中存在的问题。不锈钢薄板冲压特点屈服点高、硬度高、冷作硬化效应显着、易出现裂口等缺陷。导热性比普通碳钢差，导致所需变形力大，冲裁力、拉深力大。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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2 从设计和性能角度上看，“无刷直流电机系统”设计时主要考虑将普通的机械换向变为电子换向后如何还能保持机械换向电机的优点，考核的重点也是系统的直流电机特性，如调速特性等；而交流永磁同步电机设计主要着重电机本身的性能，特别是交流电机的性能，如电压的波形、电机的功率因数、效率功角特性等。 3 从反电势波形看，无刷直流电机多为方波，而交流永磁同步电机反电势波形多为正弦波。 4 从控制角度看无刷直流电机系统基本不用什么算法，只是依据转子位置考虑给那个绕组通电流即可，而交流永磁同步电机如果需要变频调速则需要一定的算法，需要考虑电枢电流的无功和有功等。 5 关于“那么三相无刷直流电机能不能使用三相正弦交流电呢？如果可以，霍耳器件是否可以不用了？”



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。

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KVV22铜芯聚氯乙绝缘 75-1敷设在室内，电缆沟、管道直埋等能承受较大机械外力的固定场合。执行标准：GB933-21。阻燃电缆还应符合IEC337-8标准的技术条件。型号产品名称电压V芯数截面mm2主要适用范围KVV阻铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套kvv电缆45/7-37.75-1敷矿用控制电缆设在室内，电缆沟、管道等固定场合KVV22铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套钢 在室内，电缆沟、管道直埋等能承受较大机械外力的固定场合KVVP阻燃铜芯聚 5-1敷设在室内，电缆沟、管道等要求屏蔽的固定场合KVVR铜芯聚氯乙绝缘 在室内，有要求的场合KVVRP铜芯聚氯乙绝缘聚氯 敷设在室内，有屏蔽要求的场合ZRKVV阻燃铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套zrkvv电缆45/7-37.75-1敷设在室内，电缆沟、管道等要求阻燃的固定场合ZRKVV22铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套编织钢 敷设在室内，电缆沟、管道直埋等能承受较大机械外力有阻燃要求的固定场合ZRKVVP铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套编织屏蔽zrkvvp电缆45/7-37.75-1敷设在室内，电缆沟、管道等要求屏蔽、阻燃的固定场合ZRKVVR铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套编 室内，有和阻燃要求的场合ZRKVVRP铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套编织屏蔽zrkvvrp电缆45/7-37.75-1敷设在室内，有屏蔽和阻燃要求的场合耐高温控制电缆（KFF电缆）适用于交流额定电压3/5及以下，高温环境中的信号检测。