2-P2非标伺服齿轮箱
变频器选择方法探讨按控制不同的物理置及负载特性选用变频器1.速度控制变频器的选择：根据系统要求必须选择能覆盖所需转速控制范围的变频器;为避免危险速度下的连续运转应选用具有频率跳变功能的变频器。位置控制变频器的选择：应选用容量足够的变频器以得到大的加减速转矩;应选择负载惯性极低的设备与变频器配合使用。张力控制变频器的选择：采用转矩电流控制张力必须选用有速度限制功能的变频器;采用拉延控制张力必须选用具有速度反馈控制的变频器;采用调节辊的张力控制应选用u/f控制通用变频器;采用张力检测器的张力控制应选用矢量控制方式的变频器。流量控制变频器的选择：对于有可能因外部因素导致发生反转的场合必须选用大容量的变频器，以便能充分耐受从反转状态下启动的冲击电流。温度控制变频器的选择：应优先选用IGBT、IPM调制频率高的变频器;应优先根据设备的启动电流和运转时间选择变频器。压力控制变频器的选择：应选择具有无供水保护和具有市电节电功能的变频器;应选择装设单向阀并具备瞬停对策和启动联锁功能的变频器。负载特性要求响应快变频器的选择：系统要求短时间内能进行加减速时应优先选择过载容量大具有限流功能的转差频率控制或矢量控制的变频器;在需要交叉角频率Wc比较大、响应速度比较快的场合，应优先选用主电路关频率高、过载容量大、系统谐振频率高的变频器;对于PWM控制的变频器要求关频率为13KHZ，能够满足机床等用途。负载特性要求调节准确度高变频器的选择：当系统要求.5%高准确度时应选用采用PLG模拟控制和低漂移控制电路的变频器;当系统要求.1%转速控制准确度时应选择采用PLG反馈全数字控制的变频器。负负载变频器的选择：用于起重机、电梯、生产线时应优先选用带再生整流器的变频器;在要求减速制动转矩时要有效防止过电压跳闸应采用带二极管整流器的晶体管变频器;使用制动单元时必须充分注意散热，不要对其他设备产生 影响。.冲击负载变频器的选择：应选用容量充分大的变频器以耐受冲击过电流;增设飞轮可以减轻直接加在电动机上的冲击负载，应优先选用转差频率控制的变频器。按不同电动机的种类选择变频器标准笼型电动机变频器的选择根据电动机电流选择变频器1)在连续运行的场合应按变频器的额定输出电流(.51.1)电动机的额定电流，即：I变额(.5～1.1)I电额。加减速时变频器容量的选定：一般情况下对于短时间的加减速而言变频器允许达到额定输出电流13%～15%(视变频器容量有别)。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



在数控机床中，进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种:
(1)小惯性直流伺服电机
小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机限度地减小了电枢的转动惯量.所以能获得 的响应速度。在早期的数控机床上.这类伺服电机应用得比较多。小恤见伺服电机在有些 的数控机床上至今仍然在使用.如法国等。
(2)直流力矩电机
又称大惯量宽调速直流伺服电机。一方面，由于它的转子直径较大.线圈绕组匝数增加.力矩大.转动饭盆比较其他类型电机大.且能够在较大过载转矩时长时间地工作.因此可以直接与丝杠相连，不豁要中间传动装置。另一方面，由于它没有励磁回路的损耗，它的外型尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个突出的特点，是能够在较低转速下实现平稳运行，转速可以达到1r/min,甚至0.1r/min。因此.这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。
(3)无刷直流伺服电机
这种伺服电机又叫无整流子电机。它没有换向器.由同步电机和逆变器组成，逆变器由装在转子上的转子位置传感器控制。它实质是一种交流调速电机，由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平.又取消了换向装置和电刷部件，大大地提高了电机的使用寿命。

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