牛头店镇:伺服式BH120A-L2-40-B1-D1-S7弯头行星减速机
但与美、日、德、法等铸造强国相比，还有相当的差距。主要表现在，我国的铸件以老大黑粗而出名，主要原因在于我国铸造业存在废品率较高的现象。我国普通铸铁件的废品率约为1%左右，复杂件、 件在1%到15%左右，铝合金压铸件在8%到1%左右。同时缺陷主要集中在铸件表面或内部出现的气孔、砂眼等。其中8%左右的缺陷都是可以通过修复来挽救的。导致缺陷原因很多，在工艺安排、材料选择、铸造模具设计与、浇注成型等过程中，如果不能科学和严谨的设计与执行，都将导致废品率的出现和提高。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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三.运用和维护
1. 减速机装置后，检查能否灵敏。正式运用请必需停止空载实验，在运转正常的状况下，在逐渐加载运转。
2．减速机严禁超越额定载荷运用。
3. 减速机在运用前和工作中应检查油位能否正常，本机在出厂前已加注光滑油，光滑油称 。
四.换油制度：
次换油 本机运转 300～400小时后应改换光滑油，以后每隔1500～2000小时改换光滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场所下应每隔半个月对光滑油停止一次检查，发现光滑油有污物即改换光滑油，以坚持光滑油清洁，延长减速机的运用寿命，进步经济效益。
五．油的改换
换油时要等候减速机冷却下来无熄灭风险为止，但仍应坚持温热，由于完整冷却后，油的粘度增大，放油艰难。(留意：要切断传动电源，避免无意间通电！)



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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S3-28FE24
S3-38LA38
S3-48KA42
S3-28HB24


此时应检查密封环材质及质量。变速泵的质量。从主机厂得到的反馈信息，与变速泵在一起的齿轮泵油封窜油问题较严重，因此变速泵的质量对窜油也有较大的影响。变速泵装在变速箱输出轴上，齿轮泵又通过变速泵止口而装在变速箱输出轴上，如果变速泵止口端面对齿轮回转中心的跳动超差（垂直度），也会使齿轮轴回转中心与油封中心不重合而影响密封。变速泵、试制过程中，应检查回转中心对止口同轴度及对止口端面的跳动。