2-P2转角行星式减速器
被动式PFC有什么特点？答：被动式PFC一般采用电感补偿方法，通过使交流输入的基波电流与电压之间相位差减小来提高功率因数，被动式PFC的功率因数不是很高，只能达到.7~.8，并且发热量比较大。、电源的软件机关机功能通过什么实现的？答：电源的软件机关机功能是通过PW-OK电路实现的。待机时PW-OK向主机输出零电平的电源自检信号，主机停止工作处于待命状态。受控启动后，PW-OK在关电源输出电压稳定后再延迟几百毫秒由电平起跳到+5V，向主机输出高电平的信号。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



10,我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗？ 可以,但需要另外的转换模块。 11, 我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。 12, 伺服电机的码盘部分可以拆吗？ 禁止拆,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。 13,步进和伺服电机可以拆检修或吗？ 不要,让厂家去,拆后没有专业设备很难回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。 14, 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 15,可以将国产的驱动器或电机和国外 的电机或驱动器配用吗？ 原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。向商咨询后再决定。 19, 驱动器和系统如何接地？ a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。 c. 为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。

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