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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。
MOS管型防反接保护电路利用了MOS管的关特性，控制电路的导通和断来设计防反接保护电路，由于功率MOS管的内阻很小，现在MOSFETRds（on）已经能够到毫欧级，解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。极性反接保护将保护用场效应管与被保护电路串联连接。保护用场效应管为PMOS场效应管或NMOS场效应管。若为PMOS，其栅极和源极分别连接被保护电路的接地端和电源端，其漏极连接被保护电路中PMOS元件的衬底。
单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。
单相电容式电动机有一下几种情况：启动，运行绕组参数都是一样单相电动机（如洗衣机电机）单电容单相电动机（如小于550W电动机）双电容单相电动机（大于750W电动机）现在我就来具体分享一下具体的单相电动机接触器控制的正反转电路图。（电脑坏了，我就用手绘图纸）主副绕组参数一样的单相电动机，接线如下图：电路工作原理是，按下正转启动按钮SB2电源通过停止按钮SB1到SB2到接触器KM2的常闭互锁触头，使接触器KM1线圈通电吸合，并经过KM1常辅助触头自锁，使电动机连续运行；按下停止按钮，控制线路断电，电动机停止运行。
功能表图见:功能表.使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如为使用起保停电路编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图，中只有常触点、常闭触点及输出线圈组成。
对电容进行测量时，通过对所测电容表针摆动幅度与参考幅度进行比较可判断电容的好坏。方法2：找一个高度已知容量的电容（耐压250V以上）和一个自耦输出电压可调的变压器，见。Cn为已知电容，Cx为待测电容，接好线通电之后测Cx与Cn上各自的分压，但需注意电源变压后的输出电压不应大于Cx的耐压。此时可根据公式Uo／Ux=Co／Cx推算出Cx的容量。若Cx的耐压在300V以上，则可直接将两只串联电容接于220V的交流电源（注：此法只适应非极性电容）。
电平高低是输入对输入输出对输出，比如输入1v为高电平，-1v为低电平，输出3v为高电平，0v为低电平；不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意；反相器也可以是分立元件的，也可以是集成电路的，如CD4069就是集成电路反相器，其内部集成了六个反相器；下图是用分立元件组成的反相器，当输入低电平-6v时，输出为高电平0v，若输入为高电平0v，则输出为低电平-12v；这就是晶体管的倒相作用，其工作在关状态（饱和、截止）；图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛， 典型的就是振荡电路，其振荡频率较低；还作为关作用，关状态就是非门状态。