S2-P2低背隙行星变速箱
所谓路边石是指设用在路面边缘的界石，也成道牙或缘石，它是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其他部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的作用。路边石在使用过程中也是需要注重颜色搭配的，路边石颜色如何搭配呢？路边石不用颜色，感觉自然不一样，由于天然石材的颜色很多，因此您在选择石材时，颜色也是很重要的。一般红色象征温暖、热情，用红色花岗石装饰大厅，给人以宾至如归的喜庆感受。白色、灰白色清洁明亮，适于装饰卫生间和厨房。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



蜗轮减速机如何进行
蜗轮减速机的检修向来是维护人员头疼的一个问题，很多时候因为维护不及时导致蜗轮减速机损坏或出现问题，导致工程无法正常进行，所以对蜗轮减速机的维护一定要到位，今天我们就请到了蜗轮减速机厂家的相关人员重点给大家介绍一下：
1、蜗轮减速机外部油污、检查润滑油的油位，并作记录放出润滑油。
2、拆下蜗轮减速机的箱盖螺钉，打箱盖，检查蜗轮并记录（位置和方向）。
3、取出蜗轮及轴后用同样方法拆卸蜗杆轴，检查蜗杆及轴。
4、检查油质情况（有没有油、铁悄及杂质、变质等以备用故障查询用）。
5、拆卸蜗轮轴端盖螺钉，取出端盖，要作记录或标记（垫片的多少等）。
6、解体前，检查蜗轮蜗杆的轴向间隙，并作记录。 解体（锥体前、作标记）取出箱体销深孔销用取销器取出，通孔销其从小头打出。

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