-D1-S9环保行星式减速器
金色易反射光，对眼睛伤害大;橙色影响睡眠质量，不宜用在卧室，但它有诱发食欲的作用，可装点餐厅;黄色减慢思考速度，不宜用在书房;卫浴间可用蓝色增加神秘感和隐私感;黑色过于沉重、粉红色时间长了会心情烦躁，均应避免大面积使用。使用时各种颜色应互相搭配，不要只用一种颜色。需要注意的是，涂料要选择有口碑的大品牌的环保产品，壁纸和壁纸胶本身含有有害物质，购时也要注意选择环保材料。装饰布艺忌直接使用布艺是每个家里都会有的东西，如窗帘、桌布、沙发套、门帘、地毯等。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



减速机的定期维护请注意以下几点：
1、减速机应定期擦洗设备及其他装置，严格遵守操作规程，及时消除减速机的小缺陷，如紧固零件的松脱等。
2、检查中注意减速机在正常负荷下，是否有异常振动现象。各轴承温度仪表指示是否正常，润滑系统供油压力，流量是否符合要求，设备有无异常噪音，机械及电器部位有无异味。
3、减速机较长时间停机，应注意灰尘浸入和铁锈的产生，并且每月至少动减速机一次，每次运转1小时左右，并通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承支架的生锈情况。

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