以下型号均： < AA2
ADVU-50-15-A-P D:40MM H:25 ab0 
6ES7331-1kf02-0ab0& 02-0ab0  ab0 
6ES7321-1bh02-0aa0& bh01-0aa0
6ES7322-1bh01-0aa0
6ep1333-2aa01 
mt6100t     & r /> 3BSE008 r /> 3BSE008 AB0 
6ES7322-1HH01-0AA0& 23-0XB0 
C200H-0C225&nbs sp;

VCEFCM8551 F22-0XA8
6ED1052-1FB00-0BA6 < /p>

清单：
1746-IM8
1
1746-ow16
EHD3030 =EHD1
509-BOD
HID63F400
CEP7-M37-37-10
FD63T200
fd63t225
TA250KB
HID63F600
QBGF1020
6GK1901-0AA00-0AC0
6GA2491/A
SV008ig5a-1

aprilaire   8535 
MOTOROLA  FRN 1467A  
UTM Universal Tone Module
gems传感器1D2D0
WCK23 contacts  WESTINGHOUSE WCK23
22B0496 LEVER X012  FISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
A19ABC-9116 
asc nbsp; MP-C-080
800T-XA

这是使用得 为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
174

 
CPC-2 CONTROLLER出厂时，各功能的内容已写入了典型值，通常已适应一般系统的要求。若需变更出厂值时，可按“功能表”所列的功能号进行编程。方法如下：
系统中测控任务由SIEMENS S7-226PLC完成，PLC采用循环扫描方式工作，当定时时间到时，执行数据采集或PID控制任务，完成现场的信号控制。计算机的监控软件采用VB编制，利用MSComm控件完成串口数据通讯，通讯遵循的协议为PPI协议。

为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波滤波器；延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动（增益已不能再提高） 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动，采取的对策有很大的不同，因此对发生振动的辨别能力是很重要的。

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３．关于装置
预览：
。

重要

＜因惯性力引起的装置的摇摆的辨别方法＞ 增大指令滤波器的时间常数→摇动变小

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５．伺服调整的方法
伺服调整基本是按照
１．通过调整支持功能进行调整 ２．手动调整 的顺序对响应性进行改善的。 此时、负载惯性力矩比的设定是非常重要的。 进行调整之前请务必设定。 下面，对如何能够进行正常的设定进行说明。

5‐1．关于调整支持功能

5‐2．关于手动调整

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５．伺服调整的方法 Step1
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-1．惯性力矩推定?质量推定（ SigmaWin+）

在Pn103中设定正确的惯性力矩比 （质量比）后即考虑了环增益的增益 平衡性，则可实现伺服调整。

伺服调整的 短时间化?稳定化

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５．伺服调整的方法 Step２
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-3．陷波滤波器的设定（SigmaWin+机械分析）
由于机械共振在SigmsaWin机械分析的增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整之前如果 行机械分析的话， 可以讨论出适合装置的陷波滤波器(Pn409)的设定。

共振周波数

メカの周波数特性

振周波数

共振のピークが 下がる

メカの周波数特性

振周波数

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５．伺服调整的方法 Step３
5‐2．关于手动调整
5-2-1．个别装置的手动调整
即使设定考虑了增益平衡性的参数，由于装置本身的原因在停止时也有发生振动的情况。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有皮带结构的装置 ⅱ．负载惯性力矩比大的装置 此类振动的对策是在实施调整支持功能后 ①缩短滤波器的时间常数 如果这样还是不行的话 ②降低增益 降低增益导致响应性不足，无法满足规定要求时，需要 ③使用增益切换功能，仅在停止时降低增益 和手动调整。

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５．伺服调整的方法 Step４
5‐2．关于手动调整
5-2-2．缩短时间的手动调整

① 前馈功能（Pn109,Pn10A） 如果这样还是不行的话，需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响，可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止，因此能控制使用。

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