-S2-P2轴向行星式减速机
瓷陶或石材踢脚线瓷陶或石材踢脚线，就视觉感受来讲比较硬，容易粘贴。材质硬度大、耐磨损，整体表面光滑，没有修补痕迹。适合于墙面也使用瓷陶或石材的房间。不锈钢踢脚线不锈钢踢脚线由不锈钢材质制成，工艺较为复杂，造价高，也比较复杂。但优点是经久耐用，几乎没有任何维护的麻烦。不锈钢材质色彩单一，给人感觉较冰冷，主要用于现代主义风格。铝合金踢脚线铝合金踢脚线便利、经久耐用、防火防潮，解决了传统踢脚线易受潮变形、老化、虫蛀、表面贴纸脱落等问题。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



　　交流伺服电机的工作原理
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，继电器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
　　交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
　　永磁交流伺服电动机