S2-P2低转速伺服齿轮箱
作为运转中的检修事项，有旋转音、振动、温度、润滑剂的状态，圆锥滚子轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、进口轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤异常。非分离型小型球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。大型进口轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，进口轴承的重要性愈高愈须慎重检查。在我们使用进口轴承中，一定要定时保养及检修轴承，这样不进能维持进口轴承的性能，还能延长进口轴承的寿命。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。



丝杆减速机漏油问题是否是一个长期困扰的问题呢？相信不少人的回答都会是肯定的，那么针对这一问题，这里为为丝杆减速机漏油问题支招。
在封闭的丝杆减速机箱内，每一对齿轮相啮合及齿轮浸入油中搅油都产生热量。随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐步升高，箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱体内壁，因润滑油的粘度随温度升高而降低，油的渗透性更强，在箱内压力作用下，使润滑油沿分箱面或轴伸密封不严处渗漏。
丝杆减速机结构不合理引起漏油。如设计的丝杆减速机没有通风罩或通风罩太小，丝杆减速机无法实现均压，也会造成箱内压力升高，出现漏油。
丝杆减速机工作环境恶劣引起漏油。如环境多尘造成通风罩通风效果差，不能实现均压，高温及有害介质，使密封件老化，也会出现漏油。
丝杆减速机装配质量达不到要求，在维修丝杆减速机封盖时结合面密封不好，也会出现漏油现象。
所以丝杆减速机的密封性能、结构的合理性能等内部性能一定要符合使用的要求，否则容易导致漏油，另外丝杆减速机的使用环境也很重要，需要多加注意。

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