-D1-S6耐冲击伺服减速器
减速电机概述减速电机结合技术要求，具有很高的科技含量。节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。振动小，噪音低，节能高，选用 段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热。经过精密，确保精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。产品才用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



减速机使用前应主要以下几项：
一、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；
二、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对蜗轮减速机，要求油池温升不超过40℃，轴承油温不超过40℃；
三、全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，链接固定处不松动，各密封、结合处不松动。

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