驿马图乡新机电:EAMON牌ZPLX142-L2-64-S2-P2机械手伺服变速箱
选购行星减速机之速比的选择：在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。选购行星减速机之大小规格的选择：满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转9度。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



是由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮是指齿轮，蜗杆是指周围带有螺旋线的轴，像是大螺栓。中心距越大减速机的额定功率和输出扭矩越大。成本相对较高。中心距指的是蜗轮中心和蜗杆中心的距离，蜗轮和蜗杆越大中心距离也大，从而减速机外形也大。中心距直接影响蜗轮减速机的额定功率和输出扭矩。客户选择是既要考虑到减速机 功率和扭矩的问题，同时也要考虑成本问题。具体想选好一个减速机要经过大致的计算得出需要减速机输出力的大小和功率，在减速不超负荷的情况下，既要保证减速机能承受足够大的扭矩，又要考虑体积问题和成本问题。蜗杆减速机
再有， 基本的属性就是速比，速比是指输入转速和输出转速的比值，比如1：10、1：31.5。客户要根据自己的使用需要选择相应的速比。一般某种型号的减速机都规定好几种固定速比，在选择时用户尽量选择固定速比的。

K5-14BM12
VRL-070 -19DC19
-K5-19DC19 -K5-19HB19 V 5-19EB19
K5-19EB16
K5-14BM14
VRL-070 4DG14