-P2机械手行星减速器
圆锥破碎机的性能被扩大之后，对于这些机械设备来说更新非常快，所以促进了科学技术的进步。圆锥破碎机就是在科技的大力推动下才会有新的突破。以下为山友重工对圆锥破碎机的优点与缺点分析优点:易损件消耗少、运行成本低、结构合理、圆锥破碎机原理及技术参数 、运转可靠、运行成本低、破碎机的所有部件均有耐磨保护。稀油润滑、可靠 、提高使用寿命独特的稀油润滑系统设计大大提高了设备使用寿命。高性能非接触式迷宫密封件无磨损提高了阻挡粉尘的可靠性，从根本上消除了原簧圆锥破碎机油水混合等常见故障。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。