14.3耐冲击伺服变速器
必须定期地检查油液品质及其清洁度，并按设备的维护规范更换滤油器或油液。在油缸里油液中残留的空气经高压压缩会产生高温使油封烧坏，甚至炭化。为避免这种情况发生，在液压系统运行初始时，应进行排气。液压缸也应在低压慢速运行数分钟，确认已排完油液中残留的空气，方可正常工作。侧向负载活塞上一般必须装支承环，以保证油缸能承受较大的负载。密封件和支承环起完全不同的作用，密封件不能代替支承环负载。有侧向力的液压缸，必须加承载能力较强的支承环（重载时可用金属环），以防密封件在偏心的条件下工作引起泄漏和异样磨损。液压冲击产生液压冲击的因素很多，如挖掘机挖斗突然碰到石头，吊机起吊或放下重物的瞬间。除外在因素外，对于高压大流量液压系统，执行元件（液压缸或液压马达等）换向时，如果换向阀性能不太好，很容易产生液压冲击。液压冲击产生的瞬间高压可能是系统工作压力的几倍，这样高的压力在极短时间内会将油封撕裂或将其局部挤入间隙之内，造成严重损坏。一般有液压冲击的油缸应在活塞杆上缓冲环和挡圈。缓冲环装在油封的前面吸收大部分冲击压力，挡圈防止油封在高压下挤入间隙，根部被咬坏。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



齿轮齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和方法等分类。
1）齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。表为齿轮按齿形的分类。
渐线齿轮比较容易，因此现代使用的齿轮中渐线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，以前有些 采用过14.5°和15°，但是多数 已统一规定为20°小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此大压力角齿轮仅用于特殊情况。齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮优点较多，已遍及各类机械设备中。
2）齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。
3）按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4）按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。
5）按方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

+ SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-060
60
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G -2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2S SP 075-MF1 r> SP 075S-M
SP 075S br> SP 075-M 0
SP 075
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K
SP 07 K
SP 075 -2K
SP 0 2K
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G -2S
SP 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1