以下型号均：

SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA  
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA 
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA  
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 
 
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

PS416-INP-400  
PS416-OUT-400   3块
PS416-CPU-300   
PS416-POW-400  

欧姆龙触摸屏NS12-TS01B-V2
  NT631-ST211B-V1
富士模块NP1W3206T 
 NP1AX04-MR .
 NP1S-42   .
NP1PH-16  .
 NP1W1606t 3个
本公司有 A-B触摸屏：
2711-T5A10L1    < sp;  个
2711-B5A2  < nbsp; . 
2711-B6C2  
 2711P-RP1   
2711-K5A8  
个
 greywell AFS-555 50个
方诚IK系工业相机IK-033M-60 CCD全新原装质保一年
IK033M-60

由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。

在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈山状。
装置的固有振动数（ 振频率）是指“伺服受到反作用力＝伺服的动作被＝增益下降”， 在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈谷状。

共振频率

伺服受到反作用力，动 作困难

增益提高

增益降低

伺服在负载变轻后动 作轻快

振频率 YASKAWA

3．关于装置（６）
3‐3．具有代表性构造的机械特性 3－3－1．滚珠丝杠结构
滚珠丝杠结构的场合， 机械分析的结果产生2个（以上）峰值。 并且，各自的振动如下。
ボールねじ カップリング ナット部 （负荷の刚体运动）

（ａ）在滚珠丝杠的螺母部的 刚性体（旋转）运动 （频率较低的峰值）
（ｂ）滚珠丝杠?联轴器的扭转共振 （频率较高的峰值）
ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

3．关于装置（７）
3‐3．具有代表性构造的机械特性 3－3－2．皮带构造
皮带构造的场合， 机械分析的结果产生1个峰值。 其特点是峰顶和峰谷之间的频率差以 及增益?相位的变化比较大。
ベルト

ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

４．关于振动的对策（１）
由伺服调整引起的振动有3种类型。关于此振动的特征和对策在此进行说明。

4‐1．机械共振

4‐2．由控制不稳定引起的振动

4‐3．因惯性力引起的装置的摇摆

YASKAWA

４．关于振动的对策（２）