1-S9小型伺服减速箱
压力传感器使用过程中的要点、变送器在工艺管道上正确的位置与被测介质有关，为获效得的测量果，应注意考虑下列情况：1.防止变送器与腐蚀性或过热的介质接触;防止渣滓在导管内沉积;测量液体压力时，取压口应在流程管道侧面，以避免沉淀积渣。测量气体压力时，取压口应在流程管道顶端，并且变送器也应在流程管道上部，以便积累的液体容易注入流程管道中。导压管应在温度波动小的地方;测量蒸汽或其它高温介质时，需接加缓冲管(盘管)等冷凝器，不应使变送器的工作温度超过极限。冬季发生冰冻时，按装在室外的变送器必需采取防冻措施，避免引压口内的液体因结冰体积膨胀，导至传感器损坏。测量液体压力时，变送器的位置应避免液体的冲击(水锤现象)，以免传感器过压损坏。接线时，将电缆穿过防水接头(附件)或绕性管并拧紧密封螺帽，以防雨水等通过电缆渗漏进变送器壳体内。压力变送器的作用是将测量元件测出的被控量变换成控制器所需要的信号类型。压力变送器和差压送器的区别：压差变送器是针对气体或液体的压强单位是帕斯卡(pabar);压力变送器一般也是指气体液体压强不过还有针对压力的也叫称重传感器，单位是牛顿或者是千克(力)，或者是吨。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10，常见减 级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



永磁同步电机的一大主要特点为转速与电源频率同步，因此可采用变压变频（Variable Voltage Variable Frequency）实现调速，为了提高控制的性能和降低成本，VVVF控制策略得到了巨大发展，新型的控制策略也不断提出。 （1） 转速环恒压频比控制：该控制方法从电机的稳态特性推导得出。其只要求控制变量的幅值，而且反馈量是与给定量成正比的直流量，追究本质是一种标量控制。所以控制原理与结构简单，成本低，容易实现，能满足一定的调速要求，恒压频比控制在实际运用中仍广泛使用。但由于采用单变量系统的控制，稳定性能不高，动态性能不够理想，参数难以设计等缺点也十分明显。 （2） 矢量控制：该控制方法是将交流电机和直流电机分析、对比来解释其工作原理的，并由此创造了交流电机等效直流电机控制的首例。矢量控制使人们看到交流电机控制复杂，却依旧可以实现电磁转矩、电机磁场独立控制的本质。 （3） 直接转矩控制：该控制方法是在空间矢量调速理论的基础上发展起来的一种新型交流电动机调速策略，其在异步电动机调速系统中的应用已经比较成熟 ,但在永磁同步电动机控制系统中的应用研究相对滞后。由于永磁同步电动机具有诸多优点，应用日益广泛，因此直接转矩控制在永磁同步电动机中的应用研究成为当前运动控制研究的热点课题。