鹿楼乡:行星式BH180A-L1-7-B1-D1-S8高钢性行星减速箱
石材还需要护理?这可能是十年前很多石材与清洁相关从业者非常疑惑的问题，在这十年间石材护理业带着人们这样的疑惑，通过石材市场与清洁市场的磨合适应，不断研究发更能满足市场需求的产品，让人们深入理解、认同、应用石材需要护理这个概念，现在经过石材护理行业这些年的努力，很多石材与清洁相关从业者已经能熟练应用石材护理这门技术为自己的行业服务，使石材护理行业发展成完善、成熟的服务性行业。虽然石材护理行业作为一个新兴的产业正越来越受到各方面的关注，在技术与市场需求方面有着很大的空间可以再度升温，但作为专业的石材护理行业从业者，我们必须要让大家更深入透彻的了解这个行业，了解它的发展史、未来趋势、前景观望，让人们理性的认识与对待这个行业。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



齿轮减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度值越大，对改善齿轮的啮合条件就越有利，但是粘度值大容易发热，油温相对会降低润滑油的使用寿命。因此，我们可以先滴一滴油到手上（齿轮减速机停止运行后），用手指轻轻碾一碾，感觉它的粘稠度，如果很稀，则说明齿轮减速机润滑油应该更换了。另外，还可以通过观察判断齿轮减速机所使用的润滑油油质的优劣。如果停机两小时后油起泡不消失，证明抗泡剂失效，需要更换新的润滑油；如果油的颜色发黑，并有微小的碳粒存在，这是油温过高发生氧化作用形成的碳化物，说明润滑油油质下降，需要更换新油；如果润滑油油质浑浊，里面有沙粒、尘土等外来杂质，说明齿轮减速机可能封闭不严，润滑油受到污染，也需要更换新的润滑油。

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