2-P2丝杆伺服减速机
在装修材料市场上打听来的消息表明，外观和造型差不多的实木门市场报价从千元左右到几千元不等。由于成本等原因，在现代木门时，消费者所理解的实木一般只用于用料较少的品种和部位，如木条、封边等小局部，而用松木或进口填充材料为门芯骨架，外敷中密度板和实木木皮，经过高温热压后制成，也称之为实木复合门。实木封边、贴木皮是现代木门常用的方法，成品的 与否取决于实木贴皮的材质，红松、杉木、柞木等均属于比较低档的木门用材， 实木有胡桃木、樱桃木、沙比利等，采用这些 木皮贴面的门往往价格不菲。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：
一、增大齿圈接触应力
行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。
二、齿轮修形
齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。
三、变位系数的调整

+
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -1 1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP 140S -100-1EO
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
-1C1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP 1 br> SP 140S- S
SP 140
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SP 14 K
SP 140 -2K
SP 1 2K
SP 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
SP 210 -100-0M1
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1
-0K1
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
S C1-2S
SP 210-MF1-3 - 11-000
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-2S