两山乡工业设备:EAMON牌BD120R-L1-5-B2-S9正反转行星变速机
如SAE135等中碳钢。有一点是大家必须注意的，螺母和螺栓不同，其受力主要以压缩为主而非伸张，因此螺母的强度不只和材料有关，还和很多因素有关的，包括精度、螺距、螺母内倒角、螺母厚度等。平垫圈用料无机械性能要求的平垫圈一般用角料，如Q235A，有硬度要求但不高时可以用较厚板料压延一下达到要求的硬度。垫等防松用的垫圈一般用65Mn7#或S5CMS7CM，要经过热。铆钉、销轴类铆钉、销轴类一般用料与螺栓相同，但有些铆钉硬度不可太高，甚至有些要求HRB6以下，一般正常化材料硬度在HRB7-8，因此有些要经过退火才能达到性能要求。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55%（偏向齿顶）按齿长不小于60%，且双向运转时，蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。详细的符合要求列举如下：
　　1、在额定负荷下，蜗轮蜗杆减速机其蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于60%，按齿长不小于70%且双向运作时，蜗轮轮齿两侧接触面对称于蜗轮中心平面。
　　2、对连续工作制度的蜗轮减速机必须在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C同时油池温度不得超过80°C。
　　3、对间断工作制度的蜗轮减速机，在额定负荷及额定转速下，蜗轮蜗杆减速机是否运作可靠。
　　4、蜗轮减速机运转应平稳正常，不的有冲击、异常震动和噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。
　　5、负荷试验时间在正反两项都不得低于2小时，但油温和轴承温度必须温度。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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前后所需时间不过二分钟，非常省时、省事、省电。在每次除完霜之后，用毛巾把冷冻室擦干，之后在四周铝壁上涂一层植物油，待下次结霜时，因附着于含油成分的冰箱壁，霜与冰箱壁之间的吸力大大降低，所以大家不必费多少力气，就可以轻松剥离结块。当需要除霜时，首先先切断冰箱的电源，然后使用电风扇或者电风对准冷冻室到挡位，经过风，霜层会融化得非常快，这样再时就比较容易了。为了保证电冰箱在使用过程中不会快速积太多的霜，因此还得要求消费者使用过程中一定要注重使用方式方法，保证其使用方式正确。